傳送帶般按有無牽引件來進行分類: 具有牽引件的傳送帶設備和沒有牽引件的傳送帶設備。

具有牽引件的傳送帶設備種類繁多，主要有: 帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。

沒有牽引件的傳送帶設備常見的有輥子作旋轉運動、螺旋輸送機。