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浙江助力機(jī)械手作用有哪些?

文章出處:本站    人氣:11787    發(fā)表時(shí)間:2022-04-19 05:45:22

企業(yè)選擇助力機(jī)械手的理由。

工作時(shí)間長(zhǎng)

一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作,而人工必須要有休息時(shí)間。

可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)

在某些領(lǐng)域,不少的工序是很有危險(xiǎn)性的,助力機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低,半年能回本

一臺(tái)助力機(jī)械手大概在15萬(wàn)左右,軸數(shù)不一樣,成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián),可是按時(shí)間,月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資,效率高

當(dāng)然,機(jī)器人是不用發(fā)工資的,而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴(lài)性

在中國(guó),普工的占比很高,工人手工技術(shù)的依賴(lài)性也非常之大,社會(huì)需要進(jìn)步,必然制造業(yè)也要不斷的科技化,效率化,助力機(jī)械手替代人工,也將減少工人手工技術(shù)的依賴(lài)性。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?

助力機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來(lái)進(jìn)行的,特別是助力機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系,更是要需要操控系統(tǒng)來(lái)完結(jié)。

1、必定要留神操控助力機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也即是說(shuō)要讓助力機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要,有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保助力機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是助力機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問(wèn),必定要確保助力機(jī)械手抓取成品脫離模具以后,注塑機(jī)以及助力機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn),這樣來(lái)削減時(shí)刻的糟蹋。

助力機(jī)械手

運(yùn)用助力機(jī)械手做出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模,掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在:a、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。

3、用助力機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過(guò)火,需重新注塑造成原料浪費(fèi),目前原料價(jià)格高漲),助力機(jī)械手取出時(shí)間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門(mén),會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用助力機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

助力機(jī)械手

機(jī)械手從動(dòng)力上來(lái)講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動(dòng)作上來(lái)講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級(jí)點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。

咱們就以常用的友信助力機(jī)械手為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。助力機(jī)械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動(dòng)。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤(pán)或抱具,或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開(kāi)模后,機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái),然后機(jī)械手臂上升到模具上面,再移動(dòng)到注塑機(jī)后面(有時(shí)移動(dòng)到前面),夾嘴在料頭箱上方開(kāi)放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過(guò)程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式,并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度,以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過(guò)程和經(jīng)驗(yàn)積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說(shuō)明書(shū),按照說(shuō)明書(shū)的講解一步一步的調(diào)整。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手手臂的組成:

(1)運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。

(2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外,根據(jù)助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響助力機(jī)械手的工作性能。


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