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合肥助力機(jī)械手如何清理灰塵?

文章出處:本站    人氣:11637    發(fā)表時間:2022-05-09 08:25:52

助力機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?

助力機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過程中,助力機(jī)械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動操作。

助力機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?

2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

5.助力機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。

助力機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) :

1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程,上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動,速度快定位準(zhǔn)確;定位精度達(dá)0.1MM,可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

助力機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中,當(dāng)確定運(yùn)動速度助力機(jī)械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。液壓上料助力機(jī)械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。助力機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進(jìn)行,要按時間長的計(jì)算,分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求:

一.給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動作的同步。

三.伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手的優(yōu)勢有哪些?

1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用助力機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 助力機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時看兩臺乃至更多臺,可節(jié)約人工,做成主動流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用助力機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。助力機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會形成模具損壞,助力機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會主動報(bào)警停機(jī),肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時刻不定,會形成產(chǎn)品縮水、變型,因助力機(jī)械手取出時刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運(yùn)用助力機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手的特點(diǎn):

1、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機(jī);

2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng);

3、傻瓜式操作:沖壓自動化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡,簡單易用;

4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺均可使用,多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。


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