伺服機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關(guān)，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠?qū)挼奈恢?，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調(diào)試，以免伺服機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發(fā)生報警，開機之前必須調(diào)好檢測，以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然后在注塑機自動狀態(tài)下，按“全自動”鍵即可進入自動生產(chǎn)。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。

如何降低伺服機械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用伺服機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中伺服機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小伺服機械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

企業(yè)選擇伺服機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，伺服機械手運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺伺服機械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，伺服機械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

為什么高運伺服機械手會難以普及?

機械設(shè)備性能的高低，往往會影響采用這機械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設(shè)備，可能會產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像伺服機械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但伺服機械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實依據(jù)的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機伺服機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用伺服機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設(shè)備一天24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然伺服機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值，使產(chǎn)品更有競爭性。

伺服機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。