斜臂機(jī)械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機(jī)械手電源開關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開機(jī)械手功能鍵。

3 、注塑機(jī)開模完成后，先手動放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時(shí)，首先模開到足夠?qū)挼奈恢?，再把機(jī)械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進(jìn)行調(diào)試，以免斜臂機(jī)械手下降時(shí)損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進(jìn)入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動作的延時(shí)時(shí)間，檢查安全報(bào)警裝置，機(jī)械手取出異常時(shí)能否發(fā)生報(bào)警，開機(jī)之前必須調(diào)好檢測，以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物， 然后在注塑機(jī)自動狀態(tài)下，按“全自動”鍵即可進(jìn)入自動生產(chǎn)。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進(jìn)入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認(rèn)，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進(jìn)入自動生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。

企業(yè)選擇斜臂機(jī)械手的理由。

工作時(shí)間長

一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，斜臂機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺斜臂機(jī)械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，斜臂機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

斜臂機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動控制，而運(yùn)動控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。

斜臂機(jī)械手是通過計(jì)算機(jī)的控制的，能大大增加斜臂機(jī)械手的準(zhǔn)確度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床斜臂機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

另外，斜臂機(jī)械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。 斜臂機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險(xiǎn)的生產(chǎn)工序，所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場，提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來的發(fā)展快速，斜臂機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此，選擇準(zhǔn)確度，工作效率高的斜臂機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時(shí)能與客戶建立長久的合作關(guān)系，效益最大化的實(shí)現(xiàn)。

對于斜臂機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機(jī)畫面，然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時(shí)，請注意以下幾項(xiàng)：

啟動電源前，確認(rèn)斜臂機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認(rèn)：

手控器的顯示屏上無報(bào)警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時(shí)間沒有使用的斜臂機(jī)械手時(shí)，請確認(rèn)個(gè)部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時(shí)，請立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯(cuò)誤，大約十秒后進(jìn)入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯(cuò)誤信息，停在開機(jī)屏幕。

切斷電源前，請確認(rèn)斜臂機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

斜臂機(jī)械手手臂的組成：

（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。

（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)斜臂機(jī)械手運(yùn)動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響斜臂機(jī)械手的工作性能。