如何降低單軸機(jī)械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用單軸機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中單軸機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小單軸機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3．精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4．剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

淺談單軸機(jī)械手的好處。

采用單軸機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

單軸機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

對(duì)于單軸機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動(dòng)和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動(dòng)電源前請(qǐng)仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請(qǐng)迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動(dòng)控制箱和手控器。啟動(dòng)電源后，手控器將顯示啟動(dòng)開機(jī)畫面，然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動(dòng)電源時(shí)，請(qǐng)注意以下幾項(xiàng)：

啟動(dòng)電源前，確認(rèn)單軸機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動(dòng)電源后，請(qǐng)確認(rèn)：

手控器的顯示屏上無報(bào)警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動(dòng)長時(shí)間沒有使用的單軸機(jī)械手時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)個(gè)部件的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲(chǔ)器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯(cuò)誤，大約十秒后進(jìn)入手動(dòng)界面。

啟動(dòng)過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息，停在開機(jī)屏幕。

切斷電源前，請(qǐng)確認(rèn)單軸機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

如何清理單軸機(jī)械手？

清洗以前，檢查單軸機(jī)械手的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機(jī)的電纜末端的密封處；

盡管機(jī)器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會(huì)有一些液體流過，干了之后就形成堅(jiān)，干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機(jī)的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

為什么高運(yùn)單軸機(jī)械手會(huì)難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低，往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備，可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤，可也會(huì)面臨著無人購買的局面，使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來。像單軸機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價(jià)值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但單軸機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實(shí)依據(jù)的，證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)單軸機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用單軸機(jī)械手的主要因素之一；機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然單軸機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值，使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。