三軸機械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機感。工業(yè)沖壓機器人關(guān)鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

三軸機械手是通過計算機的控制的，能大大增加三軸機械手的準確度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床三軸機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，三軸機械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。 三軸機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產(chǎn)工序，所以機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場，提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來的發(fā)展快速，三軸機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此，選擇準確度，工作效率高的三軸機械手是每個五金沖壓行業(yè)都需要應用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關(guān)系，效益最大化的實現(xiàn)。

對于三軸機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當措施。

確認控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認三軸機械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負責人聯(lián)系采取相應的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認三軸機械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

三軸機械手在設(shè)計的過程中,當確定運動速度三軸機械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料三軸機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。三軸機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間；

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。三軸機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據(jù)具體情況加以確定。

三軸機械手的應用領(lǐng)域：

1.工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領(lǐng)域：

主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領(lǐng)域：

機器人在娛樂領(lǐng)域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫(yī)療領(lǐng)域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

在當今的生活中,隨著科學技術(shù)的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點是您可以重復執(zhí)行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那么,自動化領(lǐng)域中廣泛使用的三軸機械手有哪些呢?

三軸機械手類型:根據(jù)驅(qū)動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結(jié)構(gòu)和性能是

使人類和三軸機械手機都受益的功能。

一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機械制造業(yè)中替代人類的機器人可以完成大規(guī)模，高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的制造。 習慣于。機器人還部分完成了化學和其他行業(yè)的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統(tǒng)處理，包裝和其他自動化生產(chǎn)線的工作。

二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機器人執(zhí)行自動偵察和控制任務(wù),棋是相對危險的任務(wù),例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務(wù)。

三、娛樂領(lǐng)域:機器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機器人主要用于協(xié)助護士完成某些日常任務(wù)，例如向醫(yī)生運送藥物和自動監(jiān)測病房中的空氣質(zhì)量。適當?shù)臋C器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù)，例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。