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昆山?jīng)_壓機(jī)械手作用有哪些?

文章出處:本站    人氣:10615    發(fā)表時(shí)間:2022-08-01 05:42:19

沖壓機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。

沖壓機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) :

1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程,上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動,速度快定位準(zhǔn)確;定位精度達(dá)0.1MM,可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

沖壓機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。

三軸沖壓機(jī)械手臂價(jià)格

如何降低沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用沖壓機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中沖壓機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下:

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常,為減小沖壓機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時(shí)減速。

3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4.剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。

5.運(yùn)動件的重量——運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

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對于沖壓機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意:被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故,啟動電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤,打開控制箱上的電源開關(guān),啟動控制箱和手控器。啟動電源后,手控器將顯示啟動開機(jī)畫面,然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時(shí),請注意以下幾項(xiàng):

啟動電源前,確認(rèn)沖壓機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后,請確認(rèn):

手控器的顯示屏上無報(bào)警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時(shí)間沒有使用的沖壓機(jī)械手時(shí),請確認(rèn)個(gè)部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時(shí),請立即切斷電源,并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無錯(cuò)誤,大約十秒后進(jìn)入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題,則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯(cuò)誤信息,停在開機(jī)屏幕。

切斷電源前,請確認(rèn)沖壓機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

沖壓機(jī)械手

沖壓機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?

沖壓機(jī)械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進(jìn)行的,特別是沖壓機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系,更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控沖壓機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也即是說要讓沖壓機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要,有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保沖壓機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是沖壓機(jī)械手和注塑機(jī)的動作合作和諧疑問,必定要確保沖壓機(jī)械手抓取成品脫離模具以后,注塑機(jī)以及沖壓機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作運(yùn)轉(zhuǎn),這樣來削減時(shí)刻的糟蹋。

三軸沖壓機(jī)械手臂廠家

沖壓機(jī)械手的優(yōu)勢有哪些?

1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用沖壓機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 沖壓機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時(shí)看兩臺乃至更多臺,可節(jié)約人工,做成主動流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用沖壓機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。沖壓機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會忘了取出產(chǎn)品,合模會形成模具損壞,沖壓機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會主動報(bào)警停機(jī),肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時(shí)刻不定,會形成產(chǎn)品縮水、變型,因沖壓機(jī)械手取出時(shí)刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運(yùn)用沖壓機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工


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