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嘉善吸盤機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?

文章出處:本站    人氣:9960    發(fā)表時(shí)間:2022-08-16 13:20:32

吸盤機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此吸盤機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。

對(duì)于夾持式手部,進(jìn)行吸盤機(jī)械手設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。

(1)手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng)。

(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。

(3)手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度。

(4)手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。

吸盤機(jī)械手公司

運(yùn)用吸盤機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模,掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在:a、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。

3、用吸盤機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費(fèi),目前原料價(jià)格高漲),吸盤機(jī)械手取出時(shí)間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用吸盤機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

吸盤機(jī)械手生產(chǎn)廠家

吸盤機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

那你知道它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有那些嗎,我們來看看。他們都是有那些作用呢。

吸盤機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

1、手部:手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

吸盤機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。

可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂:手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。

為了使吸盤機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。

吸盤機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。吸盤機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,吸盤機(jī)械手設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制吸盤機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。

吸盤機(jī)械手

吸盤機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些?

1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用吸盤機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 吸盤機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上,只需一人同時(shí)看兩臺(tái)乃至更多臺(tái),可節(jié)約人工,做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會(huì)形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用吸盤機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。吸盤機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)形成模具損壞,吸盤機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī),肯定不會(huì)傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時(shí)刻不定,會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型,因吸盤機(jī)械手取出時(shí)刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運(yùn)用吸盤機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動(dòng)分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工

吸盤機(jī)械手

你知道吸盤機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?

不論是3軸還是6軸的吸盤機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。

吸盤機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的吸盤機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。


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