企業(yè)選擇濕噴機(jī)械手的理由。

工作時(shí)間長

一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，濕噴機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺(tái)濕噴機(jī)械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，濕噴機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

濕噴機(jī)械手的控制系統(tǒng)：

濕噴機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。濕噴機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制濕噴機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。

對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的濕噴機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的濕噴機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

濕噴機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

2.軍事領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領(lǐng)域：

機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

4.醫(yī)療領(lǐng)域：

機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

在當(dāng)今的生活中,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點(diǎn)是您可以重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作。通常情況下，機(jī)器永遠(yuǎn)不會(huì)疲勞!那么,自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛使用的濕噴機(jī)械手有哪些呢?

濕噴機(jī)械手類型:根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，可分為液壓型，氣動(dòng)型，電動(dòng)型和機(jī)械型。完成各種預(yù)期操作的可編程性，結(jié)構(gòu)和性能是

使人類和濕噴機(jī)械手機(jī)都受益的功能。

一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機(jī)械制造業(yè)中替代人類的機(jī)器人可以完成大規(guī)模，高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)

以及某些家用電器(電視機(jī)，冰箱，洗衣機(jī))的制造。 習(xí)慣于。機(jī)器人還部分完成了化學(xué)和其他行業(yè)的點(diǎn)焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統(tǒng)處理，包裝和其他自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作。

二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)偵察和控制任務(wù),棋是相對(duì)危險(xiǎn)的任務(wù),例如無人機(jī)，炸彈機(jī)器人,排雷機(jī)

器人。機(jī)器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務(wù)。

三、娛樂領(lǐng)域:機(jī)器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機(jī)器人,彈鋼琴的機(jī)器人和寵物的機(jī)器人。

四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機(jī)器人主要用于協(xié)助護(hù)士完成某些日常任務(wù)，例如向醫(yī)生運(yùn)送藥物和自動(dòng)監(jiān)測病房中的空氣質(zhì)量。適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù)，例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了-種微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以進(jìn)入人體血管， 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。

濕噴機(jī)械手的特點(diǎn)：

1、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

2、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng);

3、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個(gè)性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;

5、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。