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蕪湖碼垛機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎樣?

文章出處:本站    人氣:9437    發(fā)表時間:2022-09-14 06:19:12

碼垛機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。

碼垛機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) :

1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程,上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動,速度快定位準(zhǔn)確;定位精度達(dá)0.1MM,可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

碼垛機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。

碼垛機(jī)械手

碼垛機(jī)械手操作流程是怎樣的?

1、先接好氣管,讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機(jī)械手電源開關(guān),并在注塑機(jī)控制板上打開機(jī)械手功能鍵。

3 、注塑機(jī)開模完成后,先手動放下機(jī)械手臂,并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時,首先模開到足夠?qū)挼奈恢?,再把機(jī)械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進(jìn)行調(diào)試,以免碼垛機(jī)械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵,即可進(jìn)入手動操作畫面,依所須動作,先按“選擇”鍵,再 按“動作”鍵,依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間,檢查安全報警裝置,機(jī)械手取出異常時能否發(fā)生報警,開機(jī)之前必須調(diào)好檢測,以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物, 然后在注塑機(jī)自動狀態(tài)下,按“全自動”鍵即可進(jìn)入自動生產(chǎn)。

6、如要修改動作程式:按“停止”鍵和“修改”鍵,進(jìn)入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具,輸入動作程式“0-99”,確定后按“輸入”鍵 確認(rèn),再按“停止”鍵,然后按“全自動”鍵進(jìn)入自動生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。

碼垛機(jī)械手

碼垛機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?

碼垛機(jī)械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進(jìn)行的,特別是碼垛機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系,更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控碼垛機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也即是說要讓碼垛機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要,有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保碼垛機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是碼垛機(jī)械手和注塑機(jī)的動作合作和諧疑問,必定要確保碼垛機(jī)械手抓取成品脫離模具以后,注塑機(jī)以及碼垛機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作運(yùn)轉(zhuǎn),這樣來削減時刻的糟蹋。

碼垛機(jī)械手

碼垛機(jī)械手手臂的組成:

(1)運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。

(2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外,根據(jù)碼垛機(jī)械手運(yùn)動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響碼垛機(jī)械手的工作性能。

碼垛機(jī)械手

你知道碼垛機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?

不論是3軸還是6軸的碼垛機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個回零的問題。

碼垛機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的碼垛機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。


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