如何降低直角機(jī)械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用直角機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中直角機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小直角機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3．精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4．剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

直角機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化，節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。

直角機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國(guó)內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。

直角機(jī)械手是通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制的，能大大增加直角機(jī)械手的準(zhǔn)確度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床直角機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

另外，直角機(jī)械手具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 直角機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險(xiǎn)的生產(chǎn)工序，所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷(xiāo)售市場(chǎng)，提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來(lái)的發(fā)展快速，直角機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此，選擇準(zhǔn)確度，工作效率高的直角機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時(shí)能與客戶建立長(zhǎng)久的合作關(guān)系，效益最大化的實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于直角機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來(lái)講解下。

電源的啟動(dòng)和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動(dòng)電源前請(qǐng)仔細(xì)檢查電線電纜有無(wú)外傷，若有外傷或斷線的情況下，請(qǐng)迅速聯(lián)系擁用專(zhuān)業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無(wú)誤，打開(kāi)控制箱上的電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)控制箱和手控器。啟動(dòng)電源后，手控器將顯示啟動(dòng)開(kāi)機(jī)畫(huà)面，然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫(huà)面。啟動(dòng)電源時(shí)，請(qǐng)注意以下幾項(xiàng)：

啟動(dòng)電源前，確認(rèn)直角機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無(wú)破損或不合適的地方。

啟動(dòng)電源后，請(qǐng)確認(rèn)：

手控器的顯示屏上無(wú)報(bào)警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒(méi)有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤(rùn)滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用的直角機(jī)械手時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)個(gè)部件的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤(rùn)滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開(kāi)電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲(chǔ)器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無(wú)錯(cuò)誤，大約十秒后進(jìn)入手動(dòng)界面。

啟動(dòng)過(guò)程中若出現(xiàn)問(wèn)題，則在屏幕下方顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息，停在開(kāi)機(jī)屏幕。

切斷電源前，請(qǐng)確認(rèn)直角機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開(kāi)關(guān)。切斷電源后請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

運(yùn)用直角機(jī)械手做出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在：a、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用直角機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），直角機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門(mén)，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用直角機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。