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昆山六軸機(jī)械手有哪些功能?

文章出處:本站    人氣:8896    發(fā)表時(shí)間:2022-12-07 09:29:17

六軸機(jī)械手操作簡單容易上手,能為罐瓶體紙筒等進(jìn)行全圓周貼標(biāo),也可進(jìn)行不滿全周或不滿全身的貼標(biāo),廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等,對于六軸機(jī)械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢?下面小編來帶大家了解下。

1、時(shí)刻關(guān)注模內(nèi)六軸機(jī)械手的工作狀態(tài)。

六軸機(jī)械手的的過程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件,保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢,粉料斗與攪拌機(jī)間的連接是否通暢,保證投料的順暢。

2、每日機(jī)器工作后,首先斷開電源,擦試機(jī)器表面、工作臺等部位。

3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓,方可正常投入生產(chǎn)。

4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度,如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況,要求標(biāo)簽供應(yīng)商控制模切深度,不能砍傷到底紙,并且使用格拉辛底紙。

6、檢查標(biāo)簽行進(jìn)過程,是否有刮傷情況,如果有要調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7、檢查貼標(biāo)時(shí)候,不粘連到貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品,如果有需要控制出標(biāo)長度。

六軸機(jī)械手

運(yùn)用六軸機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模,掉落時(shí)會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在:a、有可能手會刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。

3、用六軸機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費(fèi),目前原料價(jià)格高漲),六軸機(jī)械手取出時(shí)間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用六軸機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

六軸機(jī)械手

六軸機(jī)械手手臂的組成:

(1)運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。

(2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外,根據(jù)六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響六軸機(jī)械手的工作性能。

六軸機(jī)械手

六軸機(jī)械手的優(yōu)勢有哪些?

1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用六軸機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 六軸機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時(shí)看兩臺乃至更多臺,可節(jié)約人工,做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用六軸機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。六軸機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會忘了取出產(chǎn)品,合模會形成模具損壞,六軸機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會主動(dòng)報(bào)警停機(jī),肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時(shí)刻不定,會形成產(chǎn)品縮水、變型,因六軸機(jī)械手取出時(shí)刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運(yùn)用六軸機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動(dòng)分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工

六軸機(jī)械手

你知道六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?

不論是3軸還是6軸的六軸機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。

六軸機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的六軸機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。


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