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機械手臂的結(jié)構(gòu)你知道嗎?

文章出處:本站    人氣:13983    發(fā)表時間:2020-03-09 14:04:12

機械手臂的結(jié)構(gòu):

水平多關(guān)節(jié)機械手臂般有三個主自由度,Z1轉(zhuǎn)動,Z2轉(zhuǎn)動,Z移動。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動,Y轉(zhuǎn)動可以到達空間內(nèi)的任何坐標點。

直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動,Y移動,Z移動組成,通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動,Y轉(zhuǎn)動,Z轉(zhuǎn)動可以到達空間內(nèi)的任何坐標點。

對于工業(yè)應(yīng)用來說,有時并不需要機械手臂具有完整的六個自由度,而只需其中的個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為個組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。下圖為單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計的成本,因?qū)e制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的勢,使用組件比自行設(shè)計機械手臂更具勢。常見的直交機械手組合有懸臂式,龍門式,直立式,橫立式等樣式。


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