注塑機(jī)機(jī)械手是典型的機(jī)電體化設(shè)備,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的全新研究成果,隨著經(jīng)濟(jì)的開展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,機(jī)器人技能得到了迅速開展,呈現(xiàn)了各式各樣的機(jī)械手產(chǎn)品。

手爪的使用環(huán)境千差萬別,抓取牢靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡單、自適應(yīng)性強(qiáng)、自主才能高是衡量機(jī)器人手爪規(guī)劃水平的重要標(biāo)志。功能秀的機(jī)器人手爪能夠完成牢靠、快速和準(zhǔn)確地抓取。

研究和開發(fā)個功能秀的機(jī)器人手爪是項(xiàng)艱巨的使命,包含技能完成和理論研究兩個方面。近年來機(jī)器人技能得到大力的開展,手爪的研究也步入了個杰出的開展時期,機(jī)器人手爪正由簡單開展到雜亂,由蠢笨開展到靈活,其間的仿人靈活手現(xiàn)已開展到能夠與人手媲美。