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焊接機(jī)器人的特殊正確指標(biāo)不了解就是損焊接機(jī)

文章出處:本站    人氣:14603    發(fā)表時(shí)間:2020-12-29 15:06:27

1、適用的焊接或切割方法這對(duì)于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法,因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火,機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機(jī)器人是近年來的新產(chǎn)品,它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。

2、擺動(dòng)功能這對(duì)于弧焊機(jī)器人非常重要,它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。目前,電弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)非常不同。有些機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式,有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。選擇是能夠在空間(xy,z)中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。

3、焊接用戶點(diǎn)示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能,即在進(jìn)行焊接示教時(shí),首先示教焊縫上某個(gè)點(diǎn)的位置,然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢(shì)。調(diào)整姿勢(shì)時(shí),原始示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際上,機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償由于姿勢(shì)的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點(diǎn)的位置變化,并確保住家點(diǎn)的坐標(biāo)以方便教學(xué)操作者。



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