在工業(yè)生產(chǎn)中，通常采用單軸伺服橫走式機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)水平、垂直移動(dòng)的工業(yè)設(shè)備。它的動(dòng)作是由氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)相應(yīng)的繼電器來(lái)控制。下面介紹了單軸伺服橫走式機(jī)械手的組成及運(yùn)動(dòng)流程。

其關(guān)鍵部分是由聲卡機(jī)架、機(jī)械臂、氣爪等構(gòu)成，具有固定支承作用。一肩關(guān)節(jié)脫位的健身運(yùn)動(dòng)是由兩塊氣動(dòng)全身肌肉組成，它包括四塊全身肌肉、四塊氣動(dòng)肌肉和四塊氣動(dòng)全身肌肉。

單軸向伺服橫向移動(dòng)機(jī)械臂的分類：

1.根據(jù)推進(jìn)器的形式可分為油壓、氣動(dòng)、電動(dòng)、腳踏機(jī)械手；

2.根據(jù)用途的不同，可分為專用機(jī)械手和化學(xué)機(jī)械手；

3.按照軌跡操作方式，可以分為定位點(diǎn)作業(yè)和連續(xù)軌跡作業(yè)機(jī)器人。

單軸向伺服橫走式機(jī)械手能夠完成四個(gè)可玩性健身動(dòng)作，其自身的動(dòng)作都是通過(guò)氣動(dòng)全身肌肉來(lái)完成的。前氣爪爬行體是根據(jù)氣動(dòng)全身肌肉的推動(dòng)力來(lái)完成骨關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，使對(duì)象在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行健身運(yùn)動(dòng)，最后機(jī)械臂的姿態(tài)規(guī)范是按照有效的操作完成的。