沖壓機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率，是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。

沖壓機械手的功能及優(yōu)點 ：

1.上下軸伺服馬達驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程，上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達驅(qū)動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用于需定位準確之取出。

沖壓機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設計的皮帶倍速機構(gòu)，可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

當前市場上的沖壓機械手種類很多，如何在這么多種的沖壓機械手種挑選出合適的沖壓機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用沖壓機械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對沖壓機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著沖壓機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考沖壓機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對沖壓機械手的功能和易用性的評估。

沖壓機械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復精度來表現(xiàn)，運動速度表現(xiàn)在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復精度主要是經(jīng)過沖壓機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

沖壓機械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對沖壓機械手進行操作。

再次是對沖壓機械手的可靠性和售后服務質(zhì)量的評估。

和其他機械設備相同，沖壓機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的沖壓機械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算?？煽啃灾饕墙?jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機器。售后服務當前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，沖壓機械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在沖壓機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務的快速性和質(zhì)量。

沖壓機械手在設計的過程中,當確定運動速度沖壓機械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料沖壓機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。沖壓機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間；

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。沖壓機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據(jù)具體情況加以確定。

沖壓機械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用沖壓機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 沖壓機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質(zhì)量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門，會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運用沖壓機械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。沖壓機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，沖壓機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因沖壓機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用沖壓機械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工

在當今的生活中,隨著科學技術(shù)的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點是您可以重復執(zhí)行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那么,自動化領(lǐng)域中廣泛使用的沖壓機械手有哪些呢?

沖壓機械手類型:根據(jù)驅(qū)動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結(jié)構(gòu)和性能是

使人類和沖壓機械手機都受益的功能。

一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機械制造業(yè)中替代人類的機器人可以完成大規(guī)模，高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的制造。 習慣于。機器人還部分完成了化學和其他行業(yè)的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統(tǒng)處理，包裝和其他自動化生產(chǎn)線的工作。

二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機器人執(zhí)行自動偵察和控制任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務。

三、娛樂領(lǐng)域:機器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機器人主要用于協(xié)助護士完成某些日常任務，例如向醫(yī)生運送藥物和自動監(jiān)測病房中的空氣質(zhì)量。適當?shù)臋C器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù)，例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。