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上海三軸機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎樣?

文章出處:本站    人氣:12626    發(fā)表時間:2022-04-11 07:01:03

如何降低三軸機械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家,都在選擇用三軸機械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中三軸機械手能否準(zhǔn)確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小三軸機械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3.精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4.剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。

5.運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

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對于三軸機械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意:被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故,啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤,打開控制箱上的電源開關(guān),啟動控制箱和手控器。啟動電源后,手控器將顯示啟動開機畫面,然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時,請注意以下幾項:

啟動電源前,確認(rèn)三軸機械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后,請確認(rèn):

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械手時,請確認(rèn)個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時,請立即切斷電源,并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無錯誤,大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題,則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息,停在開機屏幕。

切斷電源前,請確認(rèn)三軸機械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

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運用三軸機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?

1、如成型機為自動脫模,掉落時會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在:a、有可能手會刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。

3、用三軸機械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),三軸機械手取出時間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用三軸機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

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三軸機械手的優(yōu)勢有哪些?

1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險,運用三軸機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 三軸機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時看兩臺乃至更多臺,可節(jié)約人工,做成主動流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質(zhì)量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會形成模具損壞,三軸機械手若未取出產(chǎn)品,會主動報警停機,肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時刻不定,會形成產(chǎn)品縮水、變型,因三軸機械手取出時刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用三軸機械手,水口與產(chǎn)品可主動分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工

三軸機械手生產(chǎn)廠家

三軸機械手的優(yōu)點:

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險;

3、機械手可24小時不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;

7、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。


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