注塑機(jī)機(jī)械手都有哪些部分組成?
注塑機(jī)機(jī)械手都有哪些部分組成:
1、控制系統(tǒng):注塑機(jī)機(jī)械手通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng),般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分,通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。
2、執(zhí)行系統(tǒng):注塑機(jī)機(jī)械手取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系…