沖壓機械手如何進行更好的系統(tǒng)控制？

沖壓機械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的，特別是沖壓機械手和注塑機之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控沖壓機械手的運轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓沖壓機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保沖壓機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是沖壓機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保沖壓機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及沖壓機械手能夠各自繼續(xù)進行動作運轉(zhuǎn)，這樣來削減時刻的糟蹋。

運用沖壓機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用沖壓機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），沖壓機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用沖壓機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

當(dāng)前市場上的沖壓機械手種類很多，如何在這么多種的沖壓機械手種挑選出合適的沖壓機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用沖壓機械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對沖壓機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著沖壓機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考沖壓機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對沖壓機械手的功能和易用性的評估。

沖壓機械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復(fù)精度來表現(xiàn)，運動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過沖壓機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

沖壓機械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對沖壓機械手進行操作。

再次是對沖壓機械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。

和其他機械設(shè)備相同，沖壓機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的沖壓機械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算?？煽啃灾饕墙?jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，沖壓機械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在沖壓機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

你知道沖壓機械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的沖壓機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

沖壓機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的沖壓機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機，較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。

沖壓機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。