氣動(dòng)機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化，節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

為什么高運(yùn)氣動(dòng)機(jī)械手會(huì)難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低，往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設(shè)備，可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會(huì)面臨著無人購買的局面，使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來。像氣動(dòng)機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價(jià)值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但氣動(dòng)機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實(shí)依據(jù)的，證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)氣動(dòng)機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用氣動(dòng)機(jī)械手的主要因素之一；機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然氣動(dòng)機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值，使產(chǎn)品更有競爭性。

每當(dāng)氣動(dòng)機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對其進(jìn)行檢查，在問題出現(xiàn)時(shí)就應(yīng)該要解決，否則對機(jī)器的日后壽命大大的降低。

1、氣動(dòng)機(jī)械手比例線性差，開合模時(shí)間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機(jī)鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時(shí)鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時(shí)間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng)，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低氣動(dòng)機(jī)械手慢速開模的速度。

當(dāng)前市場上的氣動(dòng)機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的氣動(dòng)機(jī)械手種挑選出合適的氣動(dòng)機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很實(shí)際的難題。對于想適用氣動(dòng)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司 小編覺得對氣動(dòng)機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著氣動(dòng)機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個(gè)要害尺度的斷定之后就要思考?xì)鈩?dòng)機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對氣動(dòng)機(jī)械手的功能和易用性的評(píng)估。

氣動(dòng)機(jī)械手的功能通常經(jīng)過它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來表現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個(gè)就需要對履行部件進(jìn)行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過氣動(dòng)機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

氣動(dòng)機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點(diǎn)，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行操作。

再次是對氣動(dòng)機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)估。

和其他機(jī)械設(shè)備相同，氣動(dòng)機(jī)械手上適用的零部件也會(huì)呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評(píng)估保修期時(shí)，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺(tái)三年質(zhì)保期的氣動(dòng)機(jī)械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算?？煽啃灾饕墙?jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)械手在使用過程中不可避免地會(huì)呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在氣動(dòng)機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

那你知道它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢。

氣動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

氣動(dòng)機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。

為了使氣動(dòng)機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。

氣動(dòng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。氣動(dòng)機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。