單軸機(jī)械手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進(jìn)行全圓周貼標(biāo)，也可進(jìn)行不滿全周或不滿全身的貼標(biāo)，廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對于單軸機(jī)械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢？下面小編來帶大家了解下。

1、時(shí)刻關(guān)注模內(nèi)單軸機(jī)械手的工作狀態(tài)。

單軸機(jī)械手的的過程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢，粉料斗與攪拌機(jī)間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機(jī)器工作后，首先斷開電源，擦試機(jī)器表面、工作臺等部位。

3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產(chǎn)。

4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時(shí)擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標(biāo)簽供應(yīng)商控制模切深度，不能砍傷到底紙，并且使用格拉辛底紙。

6、檢查標(biāo)簽行進(jìn)過程，是否有刮傷情況，如果有要調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7、檢查貼標(biāo)時(shí)候，不粘連到貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品，如果有需要控制出標(biāo)長度。

淺談單軸機(jī)械手的好處。

采用單軸機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

單軸機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

為什么高運(yùn)單軸機(jī)械手會難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低，往往會影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設(shè)備，可能會產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來。像單軸機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價(jià)值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但單軸機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實(shí)依據(jù)的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)單軸機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用單軸機(jī)械手的主要因素之一；機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然單軸機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值，使產(chǎn)品更有競爭性。

單軸機(jī)械手的控制系統(tǒng)：

單軸機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時(shí)間、運(yùn)動速度、加減速度等。單軸機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制單軸機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。

對動作復(fù)雜的單軸機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的單軸機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個(gè)循環(huán)。

單軸機(jī)械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)用單軸機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 單軸機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時(shí)看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門，會形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運(yùn)用單軸機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。單軸機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，單軸機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會主動報(bào)警停機(jī)，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時(shí)刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因單軸機(jī)械手取出時(shí)刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運(yùn)用單軸機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工